騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室于9月24日宣布推出了全新的機(jī)器人“小五”。這款機(jī)器人具備多項(xiàng)核心能力，包括四腿輪足復(fù)合設(shè)計(jì)、大面積觸覺(jué)皮膚、多指靈巧手以及安全人機(jī)物理交互等。小五的設(shè)計(jì)積累了前四代機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)和嘗試，使其在各項(xiàng)能力上都有所突破。

小五采用了輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，這樣不僅保持了足式機(jī)器人的越障能力，還提高了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。它可以在平地上使用四輪模態(tài)和兩輪模態(tài)運(yùn)動(dòng)，具備靈活性和高效性。

在負(fù)載能力方面，小五每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短，有效提升了承載能力。配備了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，甚至能夠承受住一般成年人的重量。同時(shí)，利用激光雷達(dá)和RGBD相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)，小五能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周圍環(huán)境中的動(dòng)靜態(tài)障礙物，并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令，避免碰撞和意外發(fā)生，確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地完成任務(wù)。

目前，小五還處于原型機(jī)狀態(tài)，但我們期待它未來(lái)能在人居生活中發(fā)揮更多作用。

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