SpaceX公司之前回收火箭的嘗試

2013年9月29日，“獵鷹9號”火箭首次嘗試受控再入返回。這次飛行中火箭成功完成了第二次點火減速、但火箭進(jìn)行第三次點火之后很快關(guān)機(jī)，最終火箭以45米/秒的速度摔壞了。

2014年4月22日，“獵鷹9號”火箭在向國際空間站的貨運任務(wù)中，進(jìn)行了第二次受控再入試驗。此次，火箭姿態(tài)得到了很好的控制，并將下落速度降到很低，火箭落水后還發(fā)送了8秒的信號，可惜當(dāng)時海上風(fēng)浪太大，箭體最終還是損壞了。

2015年1月10日，“獵鷹9號”火箭在向國際空間站的貨運任務(wù)中，進(jìn)行了第三次受控再入試驗，但火箭在的姿態(tài)沒能得到控制，砸落在駁船的甲板上。

2015年2月12日，SpaceX繼續(xù)嘗試了一級火箭在海上軟著陸，但由于風(fēng)暴的原因，駁船沒有出來，火箭以垂直的姿態(tài)降落在預(yù)定海面上，誤差10米。

2015年12月22日，SpaceX成功發(fā)射新型“獵鷹9號FT”火箭，并在發(fā)射10分鐘后一級火箭非常完美地實現(xiàn)陸上軟著陸，火箭成功回收并創(chuàng)造了人類太空史上的第一。

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