(圖片來(lái)自SpaceX官網(wǎng))
可回收火箭及其返回的跳躍實(shí)驗(yàn)
有了系列發(fā)動(dòng)機(jī),SpaceX最早做出了蚱蜢(Grasshopper)系列火箭。
正如其名,這些試驗(yàn)機(jī)基本上采用“跳躍”的方式發(fā)射,然后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)讓火箭下落,以進(jìn)行垂直狀態(tài)下的火箭控制與回收。從2012年9月到2013年10月,前后進(jìn)行了8次試驗(yàn),從最早的點(diǎn)火三秒高度1.8米,到點(diǎn)火80秒高度超過(guò)500米并有了橫向機(jī)動(dòng),SpaceX獲得了一系列重要試驗(yàn)數(shù)據(jù),為未來(lái)成功奠定了重要基礎(chǔ)。在這個(gè)過(guò)程中,他們已經(jīng)從前期資金投入逐漸變?yōu)槊绹?guó)宇航局資助。
(圖片來(lái)自SpaceX官網(wǎng))
火箭整體實(shí)驗(yàn)
在蚱蜢火箭測(cè)試之前,SpaceX的獵鷹九號(hào)火箭已經(jīng)開始了實(shí)際發(fā)射任務(wù),從最早的2010年6月4日為國(guó)際空間站發(fā)射龍飛船(貨運(yùn)),到最近的本次發(fā)射,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了20次火箭發(fā)射任務(wù),嚴(yán)格意義說(shuō)只有一次失敗(另一次有一半載荷沒(méi)能成功入軌),但基本說(shuō)明火箭整體技術(shù)已經(jīng)日趨完善。而在火箭一級(jí)回收方面,作為8次蚱蜢火箭實(shí)驗(yàn)的延續(xù),SpaceX在2014年進(jìn)行了4次近地火箭整體實(shí)驗(yàn),高度在1000米左右,但最后一次不幸失敗,失之毫厘謬以千里,一個(gè)小小零件的故障導(dǎo)致了失敗。
實(shí)際發(fā)射任務(wù)——海上回收
在實(shí)際發(fā)射任務(wù)中,SpaceX也進(jìn)行了幾次一級(jí)火箭在分離后的返回試驗(yàn),這就是大家比較熟悉的海上平臺(tái)回收。然而并非一切順利,總共三次試驗(yàn):
第一次(2015年1月)單純?yōu)榱藴y(cè)試讓火箭直接掉到了海里;
第二次(2015年4月)使用了海上平臺(tái)但火箭直接傾覆后爆炸在平臺(tái)上;
第三次(2015年6月)直接在空中爆炸。
(2015年4月官方回收視頻截圖)
陸地回收最終成功
經(jīng)過(guò)了眾多失敗,SpaceX決定采用陸地回收的策略并終于在12月22日迎來(lái)了首次成功,一系列投入終于換回了讓人欣慰的回報(bào)。
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